OpenPilot CC3D Revolution Flugsteuerung + Oplink + M8N GPS + Verteiler1. OpenPilot CC3D Revolution| Technische Beschreibung |
| Zentralprozessor |
Zentralprozessor ist der Chip STM32F405RGT6 mit ARM Cortex-M4-Kern bei 210MIPS-, FPU- und Sättigungsarithmetik-DSP-Funktionen.
Der Chip verfügt über eine Reihe eingebauter Hardware-Module, die einmal programmiert und unabhängig voneinander programmiert werden können und wenig bis gar keinen Zentralprozessor-Overhead erfordern. Dazu gehören 14x Multichanel-Timer, 3x Synchron-Sampling-ADC mit bis zu 24 Kanälen, 2x DAC, Matrix-Speicher-Controller mit 16-Stream DMA und andere. Die Kommunikationsmodule umfassen USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN und SIDO. Alle diese Module können für den Zugriff auf die Chip-Pins mit einer flexiblen Switch-Matrix konfiguriert werden, oder deaktiviert, um Energie zu sparen. Es enthält sogar eine Echtzeit-Hardware-Kalender, wenn Sie einen Aufwecken wollen. Die Software und Einstellungen werden über den USB-Anschluss und die problemlose Aktualisierungsfunktion in der GCS (Ground Control Station) geladen.
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| Modem | Das Board verfügt über ein eingebautes 433 MHz OPLink Modem. |
| Maße | OpenPilot-Produkte verwenden den Standard-OpenPilot-Fußabdruck und haben daher die gleichen Abmessungen und Befestigungslöcher wie der OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD und PipX Karten.
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| Anschlüsse | Servo 1-6: Dies sind die PWM-Ausgänge, die zu Servos oder elektronischen Drehzahlreglern (ESCs) gehen. Die Stromversorgung des Flugreglers erfolgt üblicherweise über diese Header nur von einem der ESCs, aber in den meisten Fällen können alle Servo Drähte angeschlossen bleiben. Das Schneiden des Stifts von den Servoleitungen ist sehr entmutigend. Wenn Sie glauben, dass Sie drei der heißen Drähte trennen müssen, verwenden Sie etwas Schrumpfschlauch oder elektrisches Klebeband, um den entfernten Stift zu isolieren (möglicherweise benötigen Sie diese positive Spannung zu einem späteren Zeitpunkt!). Die positiven (Vcc) und negativen (Gnd) Pins sind in diesem Diagramm und der Karte angegeben. In seltenen Fällen müssen Sie den Erdungsanschluss auch trennen, wenn Ihre ESCs Erdschleifenprobleme verursachen (angezeigt durch eine allgemeine Verrücktheit im Setup). (Siehe die Seite CopterControl - CC3D -Atom-Hardware-Setup, Abschnitt "Leistung", Anweisungen zum Entfernen und Isolieren der zusätzlichen Pins) |
| Pinbelegung der Servoausgänge | Aussen -> Boden Mitte -> 5V - 8,4V Innen -> Signal |
| Flexi-IO-Anschluss | Der Empfängeranschluss kann je nach der Konfiguration, die in den Hardwareeinstellungen eingestellt ist, als Eingangs- oder Ausgangsport fungieren. Das Konfigurieren des Empfängerports als Ausgangsport erlaubt dem Anwender, den Ausgangskanälen dann die 6 Standard-Servoausgänge zuzuordnen.
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| PWM -vs- PPM-Empfängern | Bitte beachten Sie, dass nicht alle Empfänger für die Verwendung einer PPM-Ausgabe konfiguriert werden können. Es liegt in der Verantwortung des Nutzers, diese Funktion in Bezug auf den gewünschten Empfänger, den sie für PPM verwenden möchten, zu erforschen und sicherzustellen, dass sie als solche verwendet werden kann. Viele Stunden der Frustration können auftreten, beim Versuch, zu beheben, warum Sie nicht Ihr Radio erhalten können, um an das Brett mit PPM anzuschließen, wenn Sie einen Empfänger verwenden, als nicht mit dieser Eigenschaft entworfen ist! Stellen Sie einfach sicher, dass der Empfänger es tun kann, bevor Sie versuchen, es auf diese Weise.
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| Haupthafen | JST-SH 4-polig.
Dies ist ein serieller USART, dessen Baudrate über den GCS eingestellt werden kann. Optional können Futaba S.Bus-Empfänger, Spektrum / JR-Satellitenempfänger oder GPS dem Haupthafen zugeordnet werden. Die Standardkonfiguration ist Telemetrie zum Anschließen eines HF-Modems. |
| FlexiPort | JST-SH 4-polig.
Die Funktion dieses Portes hängt auch von der Konfiguration ab und kann für I2C oder Serial konfiguriert werden. Die Standardkonfiguration verwendet diesen Port nicht, kann aber für Telemetrie-, GPS-, Spektrum-Satellitenempfänger (alle Arbeiten) und andere I2C-Peripheriegeräte (unter Entwicklung) verwendet werden. |
| HF-Buchse | Antennenanschlussbuchse für das integrierte OPLink-Modem. |
| Pwr Sen / Sonar-Anschluss | JST-SH 4-polig.
Dieser Port kann so konfiguriert werden, dass er einen Autopilot-Stromsensor und einen kostengünstigen Sonarsensor wie den HC-SR04 aufnimmt. Es kann auch als Universal-Eingang / Ausgang-Port oder als ein oder zwei-Kanal-Analog-Eingang verwendet werden. |
| Beachten Sie, dass die Ausgangsleistung auf den Ausgangskanälen des Flexi-IO-Anschlüsse nicht einzeln eingestellt werden kann. Wenn an diese Ausgänge Servos angeschlossen sind, müssen Sie sicherstellen, dass sie mit der definierten Ausgangsleistung für den gebundenen Kanal arbeiten können. Wenn Sie z. B. eine hohe Ausgangsrate zur Unterstützung einer Octocopter-Konfiguration wählen, wird die Aktualisierungsrate von den Ausgangskanälen des ReceiverAnschlüsse an die Aktualisierungsrate von den Kanälen 5 & 6 gebunden. In diesem Fall können Sie keine analogen Servos mit diesen Ausgängen verbinden, da eine Analoge Servo unterstützt nur eine Ausgangsleistung von 50Hz .. |
2. OpenPilot OPLINKErstmalige Verwendung mit OPLM
Wenn Sie zuerst versuchen, Ihr OPLM mit dem GCS zu verwenden, wird es nicht automatisch vom GCS abgeholt.
Sie müssen zuerst in die Registerkarte "Firmware" und klicken Sie auf "Upgrade & Erase", während der OPLink getrennt ist.
Dann verbinden Sie OPLink, wenn der Upgrade-Prozess danach fragt. Sobald dies geschehen ist, wird Ihre OPLM-Platine am unteren Rand des GCS als ein angeschlossenes Gerät angezeigt.
Das Symbol für die Konfigurationsseite unten auf der Seiten-Symbolliste kann je nach Größe des Computerbildschirms ausgeblendet werden, ohne zu scrollen.
OPLink Mini:
100mW eigenständiges Radio Modem
3 IO-Anschlüsse: Micro-B USB, Mainport & Flexiport
MMCX Antennenanschluss.
Gewicht: 4g
Abmessungen: 20mm x 29mm
Eingangsspannung: + 5V
3. Ublox NEO-M8N GPS(Ohne Kompass)| Empfängertyp | 72-Kanal-u-blox M8-Motor |
| SBAS L1 C / A | WAAS, EGNOS, MSAS |
| Nav. Aktualisierungsrate1 Einzelne GNSS | Bis zu 18 HZ |
| Gleichzeitiges GNSS | Bis zu 10 Hz |
| Positionsgenauigkeit | 2,0,0 m CEP |
| Acquisition2 Kaltstarts | 26 s |
| Unterstützt Startet | 2 s |
| Wiedererlangung | 1.5 s |
| Empfindlichkeit2 Tracking & Nav | -167 dBm |
| Kaltstarts | & Ndash; 148 dBm |
| Hot-Starts | -156 dBm |
| Eingebaut | RTC Kristall Eingebaut |
Anti-Jamming-Aktiv-CW-Erkennung und Entfernung. Extra Eingebauter SAW-Bandpassfilter (NEO-M8N / Q) Speicher-ROM (NEO-M8M / Q) oder Flash (NEO-M8N) Datenlogger Für Position, Geschwindigkeit und Zeit (NEO-M8N) RoHS-konform (bleifrei) Hergestellt und vollständig in ISO / TS 16949 zertifizierten Produktionsstätten getestet Verwendet u-blox M8Chips Qualifiziert: gemäß AEC-Q100
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| Betriebstemperatur | -40 & deg; C bis 85 & deg; C |
| Lagertemperatur | -40 ° C bis 85 ° C (NEO-M8N / Q) -40 ° C bis 105 ° C (NEO-M8M) |
| Versorgungsspannung | 1,65 V bis 3,6 V (NEO-M8M) 2,7 V bis 3,6 V (NEO-M8N / Q) |
| Energieverbrauch | 4 23 mA @ 3,0 V (kontinuierlich) |
| 5 mA @ 3,0 V Energiesparmodus | (1 Hz, nur GPS-Modus) |
| Sicherungsvorrat | 1.4 to 3.6 V |
| Timepulse Konfigurierbar | 0,25 Hz bis 10 MHz |
| Qualifikation | Nach ISO 16750 erhältlich |
NEO-M8N-0 u-blox M8 Gleichzeitiges GNSS-LCC-Modul TCXO, Blitz, SAW, LNA, |
| Verwendung Für | CC3D / Mini CC3D / Atom / CC3D Revolution Flugsteuerpult Eingebauter Kompaß. |
Eigenschaften:
Schnelle Satelliten-Suche, brauchen nur 10s zu 6 Satelliten im freien Raum zu finden
Unterstützungs-GPS + BD + SBAS oder GPS + GLONASS + SBAS
Hilfe AssistNow GNSS Online
AssistNow GNSS Offline (bis zu 35 Tage) 3
AssistNow Autonom (bis zu 6 Tage)
OMA SUPL & 3GPP konform ist
Oszillator TCXO (NEO-M8N / Q)
Kristall (NEO-M8N)
Mit GPS-Antennenfuß
Geräuschbild On-Chip-LNA (NEO-M8M). Extra LNA für geringste Rauschzahl (NEO-M8N / Q)
Ublox neue Generation GPS NEO-M8N ist sehr schnell zu suchen Signal, von hoher Positionierung Präzision und Effizienz.
Unterstützte Antennen Aktiv und Passiv
Kilometerzähler
Unterstützung europäischen, russischen GLONASS, Japan, China
Modul unterstützt GPS + Big Dipper + SBAS oder GPS + GLONASS + SBAS
1 x OpenPilot CC3D Revolution Flugsteuerung
1 x OPLINK
1 x Ublox M8N GPS
2 x 433 MHz Antenne
1 x Verteiler
