OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4 Flugcontroller Staight Stift
Die OpenPilot Revolution Bord, auch genannt 'Revo', ist eine neue Generation von Autopilot mit dem STM32F4 Mikrocontroller.Dies ist wichtig, da sie einen Hardware-Fließkommaeinheit (FPU), was ein großer Fortschritt für Hobby-Klasse Autopiloten ist enthält.Natürlich hat OpenPilot seit dem ersten Tag 32bit worden, und der FPU ist ein weiterer Schritt, um die Leistung Leiter.
Die Revolution ist ein Flugsteuerungscomputer mit Autopilot, für multirotors, Hubschrauber und festen Flügeln vorgesehen.Es ist ein Full 10DOF mit Gyroskop, Beschleunigungssensor, Magnetometer und Drucksensoren.
Technische Beschreibung:
| Technische Beschreibung |
| CPU |
CPU ist der STM32F405RGT6 Chip mit ARM Cortex-M4 Kern bei 210MIPS, FPU und Sättigung arithmetics DSP-Funktionen.
Der Chip verfügt über eine Reihe von integrierten Hardware-Module, die einmal programmiert und funktionieren unabhängig und erfordert wenig bis gar keine CPU-Overhead bo kann.Diese schließen 14x multichanel Timer, 3x Synchronsampling ADC dient bis zu 24 Kanälen, 2x DAC, Matrix-Speicher-Controller mit 16-Stream DMA und andere.Kommunikationsmodule umfassen USB2.0. 3x I2C, SPI 3x, 4x USART, 2x CAN und SIDO.Alle diese Module können für den Zugriff auf den Chip-Pins mit Hilfe eines flexiblen Schaltmatrix, oder deaktiviert, um Strom zu sparen konfiguriert werden. Es enthält auch eine Echtzeit Hardware Kalender, wenn Sie ein Wake up Flug möchten. Die Software und die Einstellungen werden über den USB-Anschluss geladen und unsstreiten Update-Funktion im GCS (Ground Control Station).
MPU: 6000 |
| Modem | Das Board verfügt über eine integrierte 433 MHz Oplink Modem. |
| Maße | OpenPilot Produkte verwenden den Standard OpenPilot Platzbedarf, und somit hat die gleichen Abmessungen und Befestigungsbohrungen als OpenPilot CC.CC3D, Revo, GPS, OSD und PipX Boards.
|
| Ports | Servo 1-6: Das sind die PWM-Ausgänge, die Servos oder elektronischen Fahrtregler (ESC) zu gehen.Power für den Flugregler wird in der Regel durch diese Header von nur einer der WSR geliefert, aber in den meisten Fällen alle Servodrähte links angeschlossen werden.Schneiden Sie den Stift vom Servodrähte wird dringend abgeraten.Wenn Sie das Gefühl haben, müssen drei der heißen Leitungen zu trennen, verwenden einige Schrumpfschlauch oder Isolierband, um den entfernten Stift isolieren (möglicherweise müssen Sie diese positive Spannung zu einem späteren Zeitpunkt!).Die positive (Vcc) und negativen (GND) Stifte sind in diesem Diagramm und der Platine angezeigt.In seltenen Fällen müssen Sie möglicherweise auch die Erdungsstift, wenn Ihr WSR schaffen Brummschleifen (durch eine allgemeine Verrücktheit im Setup angegeben) zu trennen. (Siehe CopterControl - CC3D -Atom Hardware Setup-Seite, Leistungsteil, Anleitung, wie zu entfernen und isolieren die zusätzlichen Pins) |
| Servo Ausgang Stift Layout | Outside -> Erde Middle -> 5V - 8.4V Inside -> Signal |
| Flexi-IO-Port | Der Empfänger Anschluss kann als Eingang oder Ausgang Port abhängig von der Konfiguration, die in den Hardware Einstellungen festgelegt ist zu handeln.Konfigurieren der Empfängeranschluss als Ausgangs Port ermöglicht es dem Benutzer, um mehr Ausgangskanäle dann die 6 Standard Servoausgänge zuweisen.
|
| PWM -vs- PPM Empfanger | Bitte beachten Sie, dass nicht alle Empfänger kann so konfiguriert werden, um eine PPM Ausgang zu verwenden.Es ist die Verantwortung des Benutzers, um diese Funktion in Bezug auf die gewünschten Empfänger sie für PPM verwenden und sicherzustellen, dass sie können als solche verwendet werden, wollen die Forschung.Viele Stunden der Frustration kann auftreten, beim Versuch, zu beheben, warum Sie nicht bekommen Sie Ihr Radio auf dem Brett mit PPM verbinden, wenn unter Verwendung eines Empfängers als nicht mit dieser Funktion konzipiert!Einfach stellen Sie sicher, der Empfänger kann es, bevor Sie es einrichten, dass die Art und Weise zu tun.
|
| Mainport | JST-SH 4-pin.
Dies ist eine serielle USART, dessen Baudrate kann durch die GCS eingestellt werden.Optional kann Futaba S.Bus Empfänger, Spektrum / JR Satellitenempfänger oder GPS an den Mainport zugeordnet werden.Standardkonfiguration Telemetrie für den Anschluss eines HF Modem. |
| Flexiport | JST-SH 4-pin.
Die Funktion dieser Port auch abhängig von der Konfiguration und kann für I2C oder seriell konfiguriert werden.Die Standardkonfiguration nicht verwenden diesen Port, aber es kann für die Telemetrie, GPS, Spektrum Satellitenempfänger (in Entwicklung) verwendet werden (alle arbeiten), und andere I2C Peripherie. |
| HF Sockel | Antennenanschlussbuchse für On-Board-Oplink Modem. |
| Pwr Sen / Sonar Port | JST-SH 4-pin.
Dieser Port kann so konfiguriert werden, um ein Autopilot Stromsensor und eine kostengünstige Sonar-Sensor wie die HC-SR04 zubringen.Es kann auch als Allzweck-Eingabe / Ausgabe-Port oder als ein oder zwei Kanal-Analogeingangsanschluss verwendet werden. |
| Bitte beachten Sie, dass die Ausgangsfrequenz auf die Ausgangskanäle aus dem Flexi-IO-Port kann nicht individuell eingestellt werden.Wenn Servos zu dieser Ausgänge angeschlossen, müssen Sie sicherstellen, dass sie mit der definierten Ausgaberate für das gebundene Kanal arbeiten können.ZB wenn Sie eine hohe Ausgabegeschwindigkeit wählen, eine Oktokopter Konfiguration zu unterstützen, werden die Aktualisierungsrate der Ausgangskanäle aus der ReceiverPort auf die Update-Rate von Kanälen 5 und 6. In diesem Fall verpflichtet, können Sie keine Verbindung analogen Servos zu diesen Ausgängen da ein analogen Servo unterstützt nur eine Ausgangsfrequenz von 50 Hz .. |
Lieferinhalt:
1 x OpenPilot CC3D Revolution Flugcontroller mit Hülle
4 x Verbindungskabel
1 x 4 Stifte Kabel
1 x Antenne
